爆胎车辆稳定性控制

摘要：

为控制爆胎车辆的稳定性,基于UA-Tire理论模型建立了爆胎轮胎模型,并通过修改该轮胎模型参数建立了轮辋触地模型,将此两种模型载入CarSim构建爆胎车辆模型.结合传统稳定性控制方法,设计了模糊控制器,对爆胎车辆模型的附加横摆力矩进行非线性控制.以100 km/h直线、弯道行驶爆胎及爆胎急转向工况为例,利用CarSim与Simulink进行了联合仿真,结果表明:建立的轮辋触地模型能够模拟触地时车轮的力学性能；设计的控制器有效控制了爆胎车辆的侧向位移、横摆角速度与车身侧倾角等,并防止了轮辋触地.

关键词：稳定性、爆胎轮胎、模糊控制器、横摆力矩

所属期刊栏目：32

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：教育部长江学者与创新团队发展计划项目531105050037;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题项目61075003

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1103-1107