基于遗传算法的车辆座椅悬架最优控制器的应用

摘要：

常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题.设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法.该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型并进行仿真模拟.仿真结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器能够解决了最优控制器中存在的权值确定问题,提高悬架的设计效率,同时对于乘坐舒适性的改善有良好的效果.

关键词：车辆、座椅悬架、遗传算法、最优控制器、仿真

所属期刊栏目：32

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2011367;江苏省"六大人才高峰"项目SZ2010002

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：775-780