基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

摘要：

线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明：该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。

关键词：线控转向系统、路感、变传动比、路感修正、模糊PID控制

所属期刊栏目：31

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目05KJD580049

在线出版日期：2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：919-923