混沌粒子群算法在机器人视觉图像分割中的应用研究
机器人双目立体视觉系统中图像分割是图像处理的关键.笔者以二维最大熵阈值图像分割方法作为理论基础,应用混沌粒子群算法对机器人视觉系统采集的图像信息进行分割,并以实验室现有的机器人双目立体视觉系统资源对算法进行可行性验证.同时通过与前人用其他方法的研究结果作比较,对比结果表明该方法更加有效的利用了图像的空间信息,缩短了算法运行时间,图像分割效果理想.
混沌粒子群算法、熵、阈值、图像分割
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2016-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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