一类不确定系统的变结构/H∞鲁棒控制方案

摘要：

针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定.基于变结构控制设计方法,在理想切换面附近建立一个柔化带.在带外,滑动模态控制律使状态在有限时间内快速进入带内;在带内,具有L2增益的H∞控制律使状态在原点实现李雅普诺夫意义下稳定.该控制方案不仅消除了滑模控制中固有的高频振荡现象,而且也有效地抑制系统参数摄动和外部干扰的影响,使系统具有较强的鲁棒性,数字仿真结果也验证了该控制方案的有效性.

关键词：不确定系统、变结构控制、L2增益、H∞控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目90716020

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：921-925