自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真
设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达.应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性.
自由曲面、抛光、并联机器人、仿真
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目10974154;西北工业大学科技创新基金项目W018105
2016-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
299-302