装载机工作装置刚柔耦合动力学分析

摘要：

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型.并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析.研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路.

关键词：工作装置、刚柔耦合、运动学、动力学

所属期刊栏目：27

分类号：TH243(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140