音圈电机驱动的快速定位系统运动建模与参数辨识

摘要：

针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,本文研制了一种基于音圈电机驱动的快速精密定位系统,对其机电耦合特性进行了深入分析,建立了快速定位系统在大行程、高加速度下的传递函数模型;在此基础上,进行了最小二乘法和levy法参数辨识,并通过定位实验对辨识结果进行了分析和比较,为控制器优化设计、提高系统定位精度提供了很好的参考.

关键词：音圈电机、快速定位、建模、参数辨识

所属期刊栏目：27

分类号：TH871

资助基金：国家部委预研项目51418020205KG0117

在线出版日期：2008-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40