按照性能指标进行机构优化设计

摘要：

提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法.该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间.只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求.利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计.本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响.

关键词：6自由度并联机构、区间分析、搜索空间、工作空间

所属期刊栏目：26

分类号：TH112

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1600-1606,1611