HexaM并联机床的误差分析及补偿

摘要：

以丰田工机公司制造的并联机床HexaM为模型,阐述了并联机床的运动学逆解析和顺解析方法、误差建模和补偿方法.提出了根据并联机床刀具运动误差求解机床制造误差的方法.通过机床运动的仿真,证实了用求出的机床误差进行误差补偿,能够有效地减小机床运动误差,从而为提高并联机床运动精度提供了一种解决方案.

关键词：并联机床、误差、补偿、运动精度

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：598-602