基于拓扑特征的并联机构拓扑变换

摘要：

引入拓扑学理论,定义了并联机构的拓扑空间,分析了并联机构的拓扑特征;研究了并联机构的拓扑变换方法,给出了6-PSS并联机构的4种拓扑结构的几何模型,为并联机构构型的研究提供了理论基础和创新方法.

关键词：拓扑特征、并联机构、拓扑变换

所属期刊栏目：24

分类号：TH112

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1310-1312