Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计

摘要：

对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转换方程;调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数,对传感器结构参数进行优化设计,得到设计数据表;为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据.

关键词：六维力/力矩传感器、Stewart平台、弹性体、优化设计

所属期刊栏目：24

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275077;航空科研项目02H52048

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：796-799