空间曲线形微细管孔检测系统设计

摘要：

提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法.

关键词：管道机器人、控制系统、数据采集、位移检测

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423130

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：659-662