基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析

摘要：

基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析,得到其位置正解为16解的结论,并给出数值算例.这种基于Groebnet基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解,具有着重大理论价值和实用意义.

关键词：数学机械化、Groebner基、八面体桁架、非线性代数方程组

所属期刊栏目：23

分类号：O241.7(计算数学)

资助基金：国家自然科学基金502075070

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：745-747