记忆合金柔性机械手研究

摘要：

介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制进行了实验研究.最后,利用多驱动器的组合制作了一柔性机械手演示装置,实验证明,该手爪能完成快速柔顺的抓取动作.

关键词：形状记忆合金、弹性棒、驱动器、手爪、抓取

所属期刊栏目：23

分类号：TM352(电机)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：634-636