Stewart平台的振动研究

摘要：

采用线性化方法推导了预载情况下Stewart平台的刚度矩阵和阻尼矩阵,建立了Stewart平台的非比例阻尼自由振动方程,针对系统的非比例阻尼条件,采用复模态分析的方法求解了该方程.最后结合实例研究了Stewart平台结构参数和姿态对刚度的影响,并对Stewart平台的振动响应进行了分析.

关键词：Stewart平台、刚度、振动、复模态分析

所属期刊栏目：23

分类号：TH113.1

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：594-597