10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.004
冗余度机械臂全局容错运动规划新算法
针对冗余度机械臂发生锁死故障提出一种新的算法,在一维寻优结果的基础上,快速准确地寻找到二维平面的最优位置;同时对三种不同意义的起始位置故障时刻的性能进行了比较.最后用平面3R冗余度机械臂进行了计算仿真.
冗余度机械臂、全局容错运动规划
23
TP24(自动化技术及设备)
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
389-391
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10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.004
冗余度机械臂、全局容错运动规划
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TP24(自动化技术及设备)
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
389-391
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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