用点形图描述运动链的结构

摘要：

阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法.本研究表明:点形图可以描述任何运动链的拓扑结构和尺度结构.

关键词：点形图、运动链、结构

所属期刊栏目：21

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：868-870,873