一种新的检测仪传动机构的设计

摘要：

提出了一种新颖的检测仪传动机构.这种传动机构源于Minnesota机器人的传动机构,具有传动误差小,机构形式简单,运动速度快的优点.这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡.为了得到惯性力平衡的条件,首先,机构的质心位置坐标表示成两个输入关节角的函数,然后,由质心应位于坐标系原点这个要求,得到机构惯性力平衡的两个条件.最后,给出了机构运动大臂长度和运动小臂长度的计算机仿真结果.

关键词：检测仪、惯性力平衡、传动角

所属期刊栏目：21

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：588-590