10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.024
3-6 Stewart平台的正向运动学数值求解分析
针对Stewart平台正向运动学求解的困难,建立了3-6 Stewart平台正向运动学数学模型,同时采用改进的Newton-Raphson方法进行数值求解.并利用消元法进行模型简化,迭代初值采用先粗后细的方法选取.仿真分析表明,该方法提高了效率和计算稳定性.
Stewart平台、正向运动学、Newton-Raphson方法
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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