10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.001
冗余并联机构的分类研究
在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法,即把冗余并联机构分为位形空间冗余,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型.这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用.
冗余、并联机构、位形空间
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TP164(自动化基础理论)
国家自然科学基金;海外青年学者合作研究基金50029501
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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