Stewart平台误差的蒙特卡洛模拟

摘要：

建立了球铰的随机模型，在Stewart平台误差模型的基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响，结果表明：球铰间隙对终端平台误差影响比驱动杆杆长误差的影响要大许多。此研究为该类机构的误差估计和精度设计提供了一种方法。

关键词：Stewart平台、误差、蒙特卡洛模拟

所属期刊栏目：20

分类号：TG112;TG502(金属学与热处理)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：543-544,552