喷浆机器人的工作空间分析

摘要：

对喷浆机器人的工作空间进行了详尽的研究，主要是利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法，随机地产生一个大容量的样本，以此样本为工作空间来进行分析并作出评定。

关键词：机器人、工作空间

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：62-63