用于机械手的小脑模型关节控制器神经网络连接权矩阵的计算

摘要：

CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制，但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到，有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种连接权矩阵的计算方法，不用学习可直接计算求得连接权矩阵，其均方根误差近似为零，从而实现了用于机械手控制的机械手CMAC神经网络的记忆。保证了机械手控制的适时性。

关键词：CMAC神经网络、连接权矩阵、记忆、机械手

所属期刊栏目：20

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-30,32