10.3321/j.issn:1003-8728.2000.03.012
大射电望远镜精调稳定平台结构设计及动力分析
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜(LT)二级精调,通过坐标变换,推导出其运动控制的数学模型,并利用Jacobian矩阵,进行了动力学分析,给出了其运动精度分析结果,证明其应用到LT工程中是切实可行的.
Stewart型平台、LT工程、Jacobian矩阵、动力学分析、精度分析
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TH743.03(仪器、仪表)
中国科学院资助项目59765040
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
377-380