一类二簧系统的力分析

摘要：

利用Dixon结式给出了解决一类二簧系统力的逆分析的新方法,利用该方法,可方便地得到一个关于弹簧位置角度的一元六次方程,即封闭形式的解.两个弹簧的长度和另一个位置角等变量可相应求出.并用一个数值例子验证了该方法.另外通过分析系统势能随外力的变化规律,得到了机构灾变点的判别式,该判别式说明当机构靠近灾变点时,判别式值趋于零.推导过程使用了微机数学软件MATHEMATICA.

关键词：柔顺并联机构、弹簧系统、Dixon结式、封闭解、灾变

所属期刊栏目：19

分类号：TH135

资助基金：邮电部高等学校中青年教师科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：355-358