上下料工业机器人虚拟仿真平台设计

摘要：

为解决高校教学的工业机器人数量远不能满足学生学习需求,以机器人系统虚拟仿真平台为研究对象,通过Solid Works软件建立平台三维模型,借助Robot Studio软件搭建仿真系统,对仿真工作站进行整体布局设计,同时设计工作站的Smart组件.此外,建立机器人系统与各Smart组件之间的I/O信号连接,创建工作站逻辑连接和Rapid程序,模拟了机器人从供料台上夹取毛坯,机器人上、下料,到最后工件在输送带上持续输送的全过程仿真效果.仿真结果表明:仿真工作站可以准确地模拟机器人上料和下料的动态效果,能顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的上、下料搬运过程.该仿真平台的搭建为高校工业机器人教学提供了多样化的选择,弥补了高校工业机器人数量不足的缺陷,同时亦可将可视化操控应用于工业生产中,具有良好的应用价值和广阔的发展前景.

关键词：Robot Studio、机器人上下料、Smart组件、动态仿真

所属期刊栏目：53

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2024-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78