一种智能博弈象棋机器人系统设计与实现

摘要：

随着人工智能技术的迅速发展,智能博弈机器人已成为人工智能领域研究的热点.研究并提出了一种智能博弈象棋机器人系统.与传统工业机器人不同,该系统以三菱Q系PLC为控制核心,自制搭建设计象棋机器人平台结构,并整合三菱触摸屏人机交互系统、伺服运动控制、步进控制、上位机系统、气动控制和通信等模块.通过PLC程序设计来实现虚拟象棋棋盘矩阵生成、走棋规则约束、行棋功能控制.触摸屏实现人机交互,各种模式下棋盘界面显示和各项功能操作.上位机则负责棋子图像识别处理以及中国象棋博弈算法的实现,从而完成象棋人机对弈的全过程,且性能稳定,定位精准,动作自如.所提设计对其他娱乐性的智能游戏机器人领域具有一定的实用价值和研究意义.

关键词：PLC、智能博弈、博弈机器人、人工智能、搜索算法

所属期刊栏目：53

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目JAT210510

在线出版日期：2024-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73