井下原位测量装置推靠机构力学分析及仿真

摘要：

为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能,采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型,推导出了各构件的位置方程、速度方程及加速度方程,并在运动学分析解得各部件的加速度的基础上又进行了各部件的动态静力学分析,得到推靠系统各杆件运动参数,真实反映推靠系统的实际运动状况.通过MATLAB建立推靠机构数学分析模型,得出该模型运动学特性理论变化曲线,当θ1=29.3°时,推靠机构推靠杆推靠最大行程达到257 mm.基于ADAMS仿真平台,建立了推靠机构的运动学仿真模型,并进行了运动学分析.将得到仿真分析结果与数学分析模型进行对比,验证了所建立的井下原位测量装置推靠机构运动学数值分析模型与运动学仿真分析的正确性,为井下原位测量装置推靠机构的优化设计提供了依据.

关键词：井下原位测量装置、复数矢量法、运动学、推靠机构、ADAMS

所属期刊栏目：52

分类号：TH12

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-241