船闸浮式系船柱运行状态检测方法研究

摘要：

浮式系船柱作为船舶过闸的系缆设备被广泛应用,但由于船舶系缆程序不规范、船舶吨位增大导致系缆力超载等问题,导致浮式系船柱卡阻或升降迟缓,带来严重的安全隐患.提出基于激光测距和离群点检测的浮式系船柱运行状态检测方法,利用激光测距技术实时获取浮式系船柱的高程,融合K-means聚类算法和IQR四分位算法对所有浮式系船柱高程数据点进行离群点检测,以确定浮式系船柱是否存在运动卡阻等问题.构建基于串口服务器的高程实时采集硬件电路,采用Qt平台开发高程数据采集和系船柱状态分析上位机软件,实现浮式系船柱运行状态的自动检测与预警.现场测试结果表明:系统在室外环境中运行平稳可靠,能够实时采集浮式系船柱的高程并完成分析,通过人机交互界面进行显示,为浮式系船柱运行状态实时检测提供了实用可行的方法.

关键词：浮式系船柱、自动检测、离群点检测、K-means聚类、四分位法

所属期刊栏目：51

分类号：TP274;U461(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-159,193