预制箱梁模板清理喷涂装置及控制系统设计

摘要：

为实现对梁场箱梁模板的清理、脱模剂喷涂自动化操作,减少人工投入,降低工人劳动强度,通过引入自动控制理念,研制了预制箱梁模板清理喷涂装置.该装置是将模板清理、混凝土渣收集、脱模剂喷涂集于一体的专用设备,具有自动行走控制、自动清理收集控制、自动喷涂控制等功能特点,控制系统以西门子S7-1200系列PLC为核心,并基于MCGS组态软件技术实现了人机交互,详细阐述了系统软硬件控制方案.整机采用无线遥控器进行操作,同时通过4G网络将数据传至云端服务器,实现了该装置远程信息化监控,便于用户实时管理与维护.经现场实验结果显示:该设备作业时间约为1.5 h,较人工作业时间,效率提高约63％,该设计实现了模板清理喷涂的自动化,提高了模板清理喷涂的效率.

关键词：模板、自动、清理、喷涂、信息化

所属期刊栏目：51

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中铁十一局集团科研课题项目20-AI-01

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,144