基于项目教学的机器人系统设计

摘要：

目前高职院校中的专业课程很多都采用了项目教学的模式,但这些项目规模都比较小,知识面窄,项目内容不够新颖,知识点未能跟上技术的发展.设计了一套机器人系统,采用四连杆设计机械手指,解决了传统手指抓力小、不灵活的问题;采用旋铆轴设计,解决了传统螺钉连接造成机械臂抖动的问题;在控制子系统中,通过调整轴的旋转角度参数来避免机械臂的抖动.并且利用该机器人系统进行项目教学研究,项目包括了机器人设计、机器人零件制作和机器人教学.结果表明,在设计机器人的过程中,加强学生对机器人结构和动作原理的认识,加深对机械设计和控制理论的基础知识理解;在制作机器人结构零件过程中,巩固了学生的数控加工理论知识,增强学生的动手能力意识.

关键词：机器人、机械手、Arduino、项目教学

所属期刊栏目：51

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140