10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.015
水下目标抓取及打捞装置结构设计
设计了一种水下目标抓取及打捞装置,主要实现对目标水下的抓取及水面打捞功能,采用纯机械结构,主要由主开关、机械手、位置锁定机构、浮球脱离机构组成.机械手设计为弧形,方便对目标的抓取;位置锁定机构可实现对机械手张开状态时的锁定;在抓取目标后,浮球脱离机构可实现对浮球的充气及浮球与装置本体的脱离动作,浮球浮出水面即可实现水面打捞功能.所有执行机构驱动力均采用弹簧力,结构简单.为实现浮球充气和脱离动作,分析了机构受力情况并对弹簧结构参数进行设计.试制了产品样机,试验结果表明装置各执行机构动作顺畅、连贯,能够完成抓取及浮球的充气和脱离动作,满足设计要求.
机械手;水下抓取;打捞装置
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TP24(自动化技术及设备)
吉林省科技厅重点研发项目编号,20200403067SF,20190302086GX
2021-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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