一种多功能越障轮椅的结构设计与仿真分析

摘要：

针对下肢残障及行动不便的特殊人群出行需求,设计了一种基于人机工程学的多功能越障轮椅.采用电机控制推杆伸缩运动的方式实现越障功能,同时轮椅具有升降、靠背调节、爬坡等功能,对应这些功能设计了执行机构.基于FUSION软件建立了轮椅的三维模型,通过ANSYS对三维模型和推杆进行受力分析,判断其满足强度要求;利用MATLAB软件对3组推杆的空间分布进行优化,使推杆组合运动达到最省力状态;在ADAMS软件上对轮椅进行运动仿真,以确保其可行性.试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能已实现,满足人机工程学,证明设计合理.

关键词：轮椅、越障、升高、结构设计

所属期刊栏目：49

分类号：TH16;TH122

资助基金：国家自然科学基金项目;佛山市科技创新项目

在线出版日期：2020-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10