工业机器人风险评估研究及应用

摘要：

随着工业机器人的普及,其安全性受到越来越多的关注.为预防或减少机器人造成的伤害,必须在其设计阶段对其进行全面的风险评估.风险评估是包括风险分析和风险评价在内的全过程.从工业机器人的全生命周期出发,对工业机器人的风险评估进行深入研究.详细分析风险评估的过程及注意事项,并结合某工业机器人的案例,对风险评估的应用进行详解,可为设计人员提供参考.

关键词：工业机器人、安全、风险评估

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,31