工业机器人控制的机加工生产线设计与实现

摘要：

根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与DeviceNet总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求.经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果.

关键词：工业机器人、机加工生产线、PLC控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目粤科规划[2013] 137号;广东交通职业技术学院大学生创新创业训练计划项目108612016X15

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70