一种四轴飞行器的超声波避障系统设计

摘要：

为了降低四轴飞行器的成本,利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点,为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统.实验表明:该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能,能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求.

关键词：四轴飞行器、超声波传感器、测距、自动避障

所属期刊栏目：46

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：东莞市工业攻关数控一代项目2015222119;东莞市社会科技发展项目2013108101011;2016年大学生科技创新培育专项资金资助项目pdjh2016a0486

在线出版日期：2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79