全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计

摘要：

设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统，并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控及机器视觉等技术，并已应用在金属铸造行业中。实践表明，该系统大幅提高了设备的自动化水平，并取得了良好效益。

关键词：WINCC V7.3、S7-1500、堆垛机器人、机器视觉、PROFINET通信

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-35,113