10.3969/j.issn.1009-9492.2016.01.006
基于Matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计
根据工作空间要求,以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标,建立综合优化目标函数,通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数,同时对所优化结果做进一步分析,为机械手的结构修改和调整提供理论依据。
机械手、结构参数、Matlab、优化设计
TP241(自动化技术及设备)
2016-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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