舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法

摘要：

研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统，用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题，伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上，详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明：加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高，可满足测试要求。

关键词：并联舵机、自动测试系统、交流伺服驱动器、加载伺服电机

分类号：V275+.1(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金资助项目编号20130863006

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12