基于模糊控制算法的直线电机XY平台的设计及应用

摘要：

由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现.但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用.通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的基础上,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机XY平台控制系统.实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性.

关键词：Mamdani、模糊控制器、运动控制卡、直线电机、稳态误差

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116