基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模

摘要：

喷涂机器人的设备建模包括四个部分,即零件建模、装配建模、参数化建模以及运动学建模.以SolidWorks为开发平台,构建了喷涂机器人的设备模型,并应用SolidWorks提供的API函数实现模型的重构和运动仿真.针对复杂曲面进行仿真实验,实验结果验证本文所建模型的正确性.

关键词：机器人、离线编程、SolidWorks

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：2009年粤港关键领域重点突破资助项目20090101-1

在线出版日期：2010-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-52,102