一种面向柔性装配线的自动缓冲库系统设计

摘要：

针对柔性装配线节拍难以平衡的问题,提出使用集中缓冲的解决办法,并对简单直线式柔性装配线提出使用自动缓冲库进行集中缓冲的方案,对自动缓冲库的总体方案、货架、搬运机器人、抓手以及工件托盘进行了详细设计,最后总结了自动缓冲库的完整工作流程.

关键词：柔性装配线、自动缓冲库、搬运机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26