10.3969/j.issn.1009-9492.2009.02.008
一种搬运机械手的运动学仿真研究
根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程.并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及未端执行器的运动轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据.
机械手、运动学、仿真、SimMechanics
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TP241.2(自动化技术及设备)
2009-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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