六自由度工业机器人运动学分析及仿真

摘要：

以M_6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真.仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考.

关键词：工业机器人、运动学、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金07A112

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38