台面球X-Y轨迹气动控制系统设计

摘要：

介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求.且其动态特性和稳态特性都表现良好.

关键词：台面球系统、PD型模糊控制、状态观测器、实时仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP271+.32(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52