一种新型运动轨迹规划算法研究

摘要：

介绍了梯形曲线和S形曲线速度规划的算法,给出了详细的推导过程和公式,分析了两种速度曲线的特性.根据分析结果,提出了一种新的适合于高速点位运动的速度曲线规划的算法,并通过实验对三种曲线的性质进行了验证,给出了实验结果.

关键词：运动控制、轨迹规划、速度曲线

所属期刊栏目：33

分类号：TH123+.1

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44