10.3969/j.issn.1007-6905.2022.08.006
基于视觉定位的磁导航AGV系统设计
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统.通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率.
二维码定位、磁导引、导航控制、移动机器人
TP242.2;TP13;TP311.52
2022-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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