越野探测器车轮行走性能仿真及试验

摘要：

为研究越野探测器车轮在松软土壤中行驶的牵引通过性能，建立了刚性车轮和模拟土壤的有限元模型，并通过三轴试验测得模拟土壤的土力学参数，用于仿真过程的参数输入。通过定义车轮与土壤的相互接触，得到车轮行驶时产生的牵引力和车轮下陷量，与车轮行走性能试验台上的测试结果对比，仿真结果较好地预测了车轮在不同参数下的行走性能。

关键词：越野探测器、车轮行走性能、试验

分类号：TP3;S54

在线出版日期：2015-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42