10.3969/j.issn.1007-6905.2014.12.014
越野探测器车轮行走性能仿真及试验
为研究越野探测器车轮在松软土壤中行驶的牵引通过性能,建立了刚性车轮和模拟土壤的有限元模型,并通过三轴试验测得模拟土壤的土力学参数,用于仿真过程的参数输入。通过定义车轮与土壤的相互接触,得到车轮行驶时产生的牵引力和车轮下陷量,与车轮行走性能试验台上的测试结果对比,仿真结果较好地预测了车轮在不同参数下的行走性能。
越野探测器、车轮行走性能、试验
TP3;S54
2015-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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