10.3969/j.issn.1007-6905.2013.06.007
四自由度电阻抓取机械手的结构设计
机械手是用步进电机作为驱动单元,利用减速器和齿轮来降速,从而使机械手在水平面内左右摆动,利用气缸来完成机械手爪的Z方向上的上下运动和绕自身轴线的旋转.
机械手、气缸、精巧、自动化
TP2;TD4
2013-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
23-26
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机械手、气缸、精巧、自动化
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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